很容易驗(yàn)證碼垛機(jī)器人的性能，以便稱重和包裝的原材料將遵循一定的安排在托盤上鍵入定期推送，使堆碼正常，不掉包、，不倒碼，表示堆碼合格，達(dá)標(biāo)。當(dāng)然，為了保證這個(gè)問題，堆垛機(jī)應(yīng)該能夠滿足其工作的基本條件，即開關(guān)電源和空氣源。

    連接碼垛機(jī)器人的開關(guān)電源后，供應(yīng)的空氣也應(yīng)被壓縮并連接到機(jī)器和設(shè)備的氣動(dòng)系統(tǒng)系統(tǒng)，然后立即排出空氣過濾器中的冷凝水，檢查并清理過濾裝置上的污漬；仔細(xì)討論調(diào)節(jié)氣壓計(jì)指示燈的空氣流量，油霧器的漏油量，油杯內(nèi)的油量。各級(jí)如果沒有問題，可以開始碼垛機(jī)的碼垛工作，在這個(gè)過程中會(huì)進(jìn)行調(diào)整碼垛、型，供應(yīng)板、抓包等。任何一個(gè)環(huán)節(jié)出現(xiàn)問題都說明堆垛機(jī)有故障，因?yàn)檫@個(gè)要有序分析解決。除了一些基本部件，堆垛機(jī)也穿插安裝大量的工業(yè)傳感器和其他機(jī)器設(shè)備一樣，在碼垛系統(tǒng)的任務(wù)中起著重要的作用重要作用，如果任何傳感器工作不正常，都可能導(dǎo)致堆垛機(jī)系統(tǒng)工作的例外。

    此外，堆垛機(jī)是否正常工作取決于機(jī)械設(shè)備。也就是說，如果我們不能使機(jī)器設(shè)備正常運(yùn)轉(zhuǎn)碼垛機(jī)器人在工作中，可能會(huì)出現(xiàn)抓袋混亂、沒有盤、抓的好，沒有運(yùn)輸?shù)葐栴}。和電是關(guān)鍵和核心，沒有電和空氣壓縮，碼垛機(jī)就不能正常工作?？梢钥闯?，碼垛機(jī)平時(shí)的保養(yǎng)點(diǎn)是機(jī)械設(shè)備和電、空氣壓縮，直接關(guān)系到機(jī)械設(shè)備的能量工作是否有序、可靠、穩(wěn)定？