自動(dòng)碼垛機(jī)之所以能占據(jù)工業(yè)機(jī)器人總數(shù)的40%以上,與碼垛的具體行業(yè)有關(guān)。碼垛作為工業(yè)的支柱,是工業(yè)生產(chǎn)中一項(xiàng)非常重要的加工技能。由于碼垛粉塵、電弧、粉塵飛濺的產(chǎn)生,碼垛工作環(huán)境非常惡劣,碼垛質(zhì)量對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量有決定性的影響。
綜上所述,自動(dòng)碼垛機(jī)器人的選擇主要有以下幾個(gè)意義:平衡和提高碼垛質(zhì)量,保證其均勻性。碼垛參數(shù),如碼垛所需的電流、、電壓、、碼垛速度、碼垛干伸長(zhǎng)度等。對(duì)碼垛結(jié)果有決定性影響。機(jī)器人碼垛時(shí),各生產(chǎn)線碼垛參數(shù)恒定,碼垛質(zhì)量受人為因素影響較小,降低了對(duì)工人操作技能的要求,因此碼垛質(zhì)量均衡。但是手工碼垛時(shí)碼垛速度、,干伸長(zhǎng)等都是變化的,很難做到質(zhì)量均勻。自動(dòng)堆垛機(jī)改善了工人的工作條件。機(jī)器人碼垛機(jī)僅用于裝卸工件,遠(yuǎn)離通常的煙霧和飛濺。至于碼垛,工人不再搬運(yùn)重物,使他們擺脫了繁重的勞動(dòng)。
機(jī)器人不累,可以24小時(shí)連續(xù)工作。另外,隨著高速高效堆垛技術(shù)的應(yīng)用,利用機(jī)器人進(jìn)行堆垛,效率提高越來(lái)越明顯。產(chǎn)品周期清晰,易于控制產(chǎn)品產(chǎn)量。機(jī)器人的消費(fèi)節(jié)奏是固定的,所以安排消費(fèi)計(jì)劃很明確??梢钥s短產(chǎn)品改造周期,減少相應(yīng)的設(shè)備投資??梢酝瓿尚∨慨a(chǎn)品的碼垛自動(dòng)化。機(jī)器人和專機(jī)的區(qū)別在于,它可以通過(guò)修改程序來(lái)適應(yīng)不同工件的碼垛工作。