碼垛機(jī)器人作為碼垛工人的替代品,有著人工碼垛所無(wú)法取代的優(yōu)勢(shì),本錢低,效率高,滿足企業(yè)對(duì)碼垛崗位的需求,但是碼垛機(jī)器人作為一種智能機(jī)械,在日常的運(yùn)用中是需要留意的。
(1)要進(jìn)步碼垛的動(dòng)作精度,需求正確停止TCP的設(shè)定。
(2)碼垛存放器,應(yīng)防止同時(shí)運(yùn)用相同編號(hào)的其他碼垛。
(3)碼垛功用,在三個(gè)指令也即碼垛指令、碼垛動(dòng)作指令、碼垛完畢指令存在于- -個(gè)程序而發(fā)揮作用。即便只將一個(gè)指令復(fù)制到子程序中停止示教,該功用也不會(huì)正常工作,應(yīng)與留意。
(4)碼垛編號(hào),在示教完碼垛的數(shù)據(jù)后,伴隨碼垛指令、碼垛動(dòng)作指令、碼垛完畢指令一同被自動(dòng)寫入。不需求在意能否在別的程序中反復(fù)運(yùn)用著碼垛編號(hào)(每個(gè)程序都具有該碼垛編號(hào)的數(shù)據(jù))。
(5)在碼垛動(dòng)作指令中,不可在動(dòng)作類型中設(shè)定“C" (圓弧運(yùn)動(dòng))。
以上是對(duì)碼垛機(jī)器人的使用介紹，更多內(nèi)容請(qǐng)繼續(xù)關(guān)注我們。
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