近幾十年來，隨著我國經(jīng)濟持續(xù)開展及科學技術的突飛猛進，碼垛機器人在碼垛機、弧焊、噴涂、點焊、搬運、涂膠、丈量等行業(yè)有著越來越普遍的應用。碼垛機器人是一個在三維空間中具有較多自在度，并能完成諸多擬人動作和功用的機器。工業(yè)機器人則是在工業(yè)消費上應用的機器人，是一種典型的機電一體化安裝。碼垛機器人是用來搬運資料零件工具等可再編程的多功用機械手。它綜合運用了機械與精細機械、微電子與計算機、自動控制與驅動、傳感器與信息處置以及人工智能等多學科的最新研討成果。

    碼垛技術是物流自動化技術范疇的一門新興技術，所謂的碼垛機器人就是依照集成單元化思想，將一件件物料依照一定的形式堆碼成垛，以便使單元化的物垛完成物料的搬運、裝卸、運輸、存儲、等物流活動。在物體的運輸過程中除了散裝的物體和液體外，普通的物體都是以碼垛的方式停止存儲或組裝，這樣即可承載更多的物體，又可儉省空間。隨著物流的飛速開展以及科技的突飛猛進，,碼垛機器人技術應用越來越普遍，特別是在環(huán)境較惡劣或人工很難做到的狀況下。包裝的品種、工廠環(huán)境和客戶需求，物體的平安性等，使得碼垛成為越來越艱巨的任務，為了克制這些艱難，碼垛設備的各個方面都在不時地開展改良，如從機械手到支配它的軟件，如今對靈敏性的需求也在不時增加。 碼垛機器人是一種具有特殊功用的垂直多關節(jié)型機器人，普遍應用于石油、化工、食品加工、飲料等范疇?？山?jīng)過主計算機依據(jù)不同的物料包裝、堆垛次第、層數(shù)等參數(shù)停止設置完成不同型包裝的碼垛請求。而碼垛機器人技術是自動化物料后處置成套設備中的關鍵技術之一，隨著自動稱重、包裝技術的開展和性能指標的進步，對碼垛技術也提出了更高的請求。碼垛機器人手臂應具有一定的剛度和強度，避免彈性變形和斷裂。伎倆搬運的東西較重，這對其精度提出了更高請求。