碼垛機(jī)在中國(guó)的開(kāi)展曾經(jīng)有二三十年的時(shí)間了，近十年來(lái)，我們國(guó)度在機(jī)器人碼垛機(jī)研討方面也有了很大的提升，但與世界上的興旺國(guó)度相比，還是有一定差距的，在一些關(guān)鍵技術(shù)性的問(wèn)題上，我們還需求努力，而國(guó)內(nèi)碼垛機(jī)的運(yùn)用率相比擬興旺國(guó)度而言，還有很大的空間，所以我國(guó)無(wú)論是高位碼垛機(jī)還是機(jī)器人碼垛機(jī)都有很大的開(kāi)展空間。下面就來(lái)說(shuō)一下各種碼垛機(jī)的優(yōu)缺點(diǎn)：

　　1）、碼垛才能有限：機(jī)器人碼垛機(jī)的工作才能與其機(jī)械構(gòu)造、工作空間、靈敏性有關(guān)。笨反復(fù)雜的機(jī)械構(gòu)造必然招致機(jī)器人活動(dòng)空間和靈敏性能大大降落。

　　2）、牢靠性、穩(wěn)定性需進(jìn)步：相比焊接、裝配等作業(yè)的復(fù)雜性，機(jī)器人碼垛機(jī)只需完成抓取、碼放等相對(duì)簡(jiǎn)單的工作，因而，機(jī)器人碼垛機(jī)的牢靠性、穩(wěn)定性相比其他類(lèi)型的機(jī)器人要低。

　　3)、智能化水平有限：機(jī)器人碼垛機(jī)請(qǐng)求可以長(zhǎng)時(shí)間工作，毛病率要低，并能順應(yīng)包裝環(huán)境和操作對(duì)象參數(shù)的變化，而且消費(fèi)速度快速增長(zhǎng)請(qǐng)求設(shè)備高速運(yùn)轉(zhuǎn)，進(jìn)而請(qǐng)求裝備先進(jìn)的自動(dòng)控制安裝及配套設(shè)備，以確保機(jī)器人運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)、操作人員以及操作對(duì)象的平安，因而請(qǐng)求機(jī)器人自身具有監(jiān)控、檢測(cè)、警示、診斷修復(fù)等智能功用。

　　4)、順應(yīng)才能有待進(jìn)步：現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)具有小批量多種類(lèi)、更新?lián)Q代頻繁、分工巧化的特性，機(jī)器人碼垛機(jī)須面對(duì)一機(jī)多產(chǎn)品、一機(jī)多盤(pán)、一機(jī)多線等狀況。產(chǎn)品(或包裝件)的尺寸參數(shù)和碼垛形式是事前編好程序輸入機(jī)器人碼垛機(jī)的，機(jī)器人自身無(wú)法對(duì)對(duì)象停止辨認(rèn)。