在生產(chǎn)開展實踐需求和科技開展的前提下，五十年代開端呈現(xiàn)了自動化平面?zhèn)}庫。1950年美國先產(chǎn)生手動控制的橋式碼垛機起重機，全自動碼垛機在生產(chǎn)過程中起到哪些作用？
碼垛機是自動化平面?zhèn)}庫系統(tǒng)的重要組成局部，它是整個系統(tǒng)的執(zhí)行部件，存貨時將貨物從出入貨臺精確的寄存到貨位里，取貨時將貨物從貨位中取回到出入貨臺。
本設(shè)備是整托盤放入托盤堆放區(qū)，開機后滿足條件及請求后，重托盤保送安裝首先將堆垛完畢的重托盤送至出口，隨后自動上托盤，再自動對流水線上的圓柱平頂型馬口鐵桶或塑料桶停止自動整理，按請求分層堆放到規(guī)則托盤上的自動設(shè)備。
為企業(yè)進步勞動效率，降低勞動強度，減少人力資源，完成機械自動化消費成。為企業(yè)精密化、數(shù)字化管理、降本增效成為可能。
制造企業(yè)招聘搬運工的難度增加，由于如今這個時期年輕人都越來越怕吃苦、臟、累等問題，年歲大點又做不了這個工作，而且人工搬運碼垛也滿足不了企業(yè)的消費需求，
全自動碼垛機器人運作靈敏、快速、穩(wěn)定性高，作業(yè)效率高，裝置占用空間也是比擬靈敏的，能偶在很小的空間里運用，等一系列特性讓碼垛機器人成為了替代人工操作兇猛的設(shè)備。
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