在生產(chǎn)開展的實踐需求和科技程度開展的理想可能下，五十年代初開端呈現(xiàn)了自動化平面?zhèn)}庫。自動化平面?zhèn)}庫的開展高層貨架倉庫的呈現(xiàn)和開展是二次世界大戰(zhàn)以后消費技術(shù)開展的結(jié)果。1950年美國先產(chǎn)生手動控制的橋式碼垛機起重機，與此同時提出了高層貨架的概念，被以為是自動化倉庫的雛形。1960年以后巷道式碼垛機逐步替代了橋式碼垛機，爾后碼垛機的運用范圍和性能有了很大的開展。

    碼垛機是自動化平面?zhèn)}庫系統(tǒng)的重要組成局部，它是整個系統(tǒng)的執(zhí)行部件，存貨時將貨物從出入貨臺精確的寄存到貨位里，取貨時將貨物從貨位中取回到出入貨臺。無論何品種型的碼垛機，普通都由程度行走機構(gòu)、起升機構(gòu)、載貨臺及貨叉機構(gòu)、機架和電氣設(shè)備等根本局部組成。雖然各廠家各有首創(chuàng)，構(gòu)造方式有些差別，但能夠說大同小異，一切的碼垛機不外乎由機架、載貨臺、伸縮貨叉、軌道和控制系統(tǒng)等局部組成。它是在所謂高層、高速、高密度貯藏的概念下的產(chǎn)物。

    制造企業(yè)招聘搬運工的難度增加，由于如今這個時期年輕人都越來越怕吃苦、臟、累等問題，年歲大點又做不了這個工作，而且人工搬運碼垛也滿足不了企業(yè)的消費需求，因而，機器換人的時期來了，越來越多的企業(yè)選擇了全自動碼垛機，可非標(biāo)定制!經(jīng)久耐用，操作簡單經(jīng)濟耐用，替代人工碼垛，碼垛精確，可依據(jù)客戶的需求來完成產(chǎn)品碼垛。

在智能化的各種全自動消費線中，全自動碼垛機器人成了全自動消費線的重要機械設(shè)備，在各種消費中發(fā)揮著不可無視的作用。全自動碼垛機器人主要用于消費線上的包裝過程中，不只可以進步企業(yè)的消費率，還能降低消費過程中的總體本錢，是工業(yè)企業(yè)和商場中必備的一款設(shè)備。全自動碼垛機器人為企業(yè)精密化，數(shù)字化管理作出了奉獻、降低企業(yè)本錢，節(jié)約企業(yè)資金成為了可能。所以全自動碼垛機器人在企業(yè)自動化設(shè)備中占有重要位置。

    全自動碼垛機器人運作靈敏精準(zhǔn)、快速高效、穩(wěn)定性高，作業(yè)效率高，裝置占用空間靈敏緊湊，可以在較小的占空中積范圍內(nèi)裝置運用，等一系列特性讓碼垛機器人成為了替代人工操作最兇猛的設(shè)備。