在生產發(fā)展的實際需求和技術發(fā)展的現實條件下，自動化倉庫在1950年代初開始出現。 自動化倉庫的發(fā)展高層倉庫的出現和發(fā)展是第二次世界大戰(zhàn)后生產技術發(fā)展的結果。  1950年，美國首次生產了手動控制的橋式堆垛機起重機，并同時提出了高層貨架的概念，該概念被認為是自動化倉庫的原型。  1960年后，隧道碼垛機逐漸取代了橋式碼垛機。 從那時起，碼垛機的使用范圍和性能得到了極大的發(fā)展。

    碼垛機是自動化三維倉庫系統(tǒng)的重要組成部分。 它是整個系統(tǒng)的執(zhí)行組件。 進行存貨時，它可以將貨物從進出站準確地存儲到存儲空間，并在拾取Cargo平臺時將貨物從存儲空間檢索到進出位置。 無論碼垛機是哪種類型，它通常都由基本部件組成，例如水平行進機構，提升機構，裝載平臺和貨叉機構，框架和電氣設備。 盡管每個制造商都有自己的獨創(chuàng)性和結構上的差異，但可以說所有碼垛機基本相同。 所有碼垛機只不過是機架，裝載平臺，伸縮叉，跟蹤和控制系統(tǒng)。 它是所謂的高層，高速和高密度存儲概念的產品。

    對于制造公司來說，招募搬運工變得更加困難，因為這個時代的年輕人越來越害怕艱辛，骯臟，疲倦和其他問題。 年紀大的人無法勝任這項工作，人工搬運和碼垛無法滿足公司的生產需求。 因此，機器更換的時代已經到來。 越來越多的公司選擇了全自動碼垛機，這些碼垛機可以不加標準地定制！ 耐用，操作簡單，經濟耐用，代替了手動堆垛，堆垛準確，可根據需求定制完成產品堆垛。

    在各種智能自動生產線中，自動碼垛機器人已成為自動生產線的重要機械設備，并在各種生產中發(fā)揮著重要作用。 全自動碼垛機器人主要用于生產線上的包裝過程。 它不僅可以提高企業(yè)的生產率，而且可以降低生產過程的總體成本。 它是工業(yè)企業(yè)和大型購物中心的必要設備。 全自動碼垛機器人為企業(yè)的精細化和數字化管理做出了貢獻，降低了企業(yè)成本，并節(jié)省了企業(yè)資金。 因此，全自動碼垛機器人在企業(yè)自動化設備中占有重要地位。

    全自動碼垛機器人靈活，準確，快速，高效，具有高穩(wěn)定性，高運行效率，靈活緊湊的安裝空間，可在小范圍內安裝使用。 堆垛機器人的一系列功能使其成為替代品手動操作最強大的設備。